Ντομπρινόβο στο Ηλιοχώρι
Η προέλευσης του χωριούείναι ένα δύσκολο ζήτημα. Βασιζόμενοι σε ιστορικά ευρήματα, φαίνεται ότι τον 11ο αιώνα π.Χ. δημιουργήθηκαν μικρές, απομονωμένες κοινότητες στις τοποθεσίες Ρασκιανά, Λιποχώρι, Κουκουρούνζου και Σούρι. Αργότερα, για λόγους που παραμένουν άγνωστοι, πιθανώς λόγω παραγόντων όπως η αναζήτηση ενός καλύτερου τόπου η ύπαρξη πόσιμου νερού, οι κάτοικοι εγκατέλειψαν αυτά τα μέρη και ίδρυσαν το χωριό στο τρέχον « Ντομπρινόβο» (Σλαβικό όνομα του 14ου αιώνα), που σημαίνει «Καλό + Νέο» στη σλαβική γλώσσα. Ωστόσο, όχι όλοι οι κάτοικοι μετακόμισαν στο Ηλιοχώρι. Ορισμένοι εγκαταστάθηκαν στη Λάιστα, ένα χωριό που βρίσκεται 14 χλμ μακριά, γνωστό ως Λισινίτζα κατά τη διάρκεια εκείνης της περιόδου. Το Ντομπρινόβο υπήρχε ήδη κατά τη διάρκεια της σλαβικής ηγεμονίας στην Ήπειρο (6ος- 7ος αιώνας μ.Χ.), όπως αποδεικνύουν ιστορικά έγγραφα.

Τον 14ο αιώνα, το Μοναστήρι της Παναγίας κατασκευάστηκε από Κρητικούς μοναχούς. Το 1431, σύμφωνα με την αναφορά του Βρυσοχωρίτη Νικολάου Εξάρχου στο βιβλίο του «Το Ντομπρινόβο», η τουρκική διοίκηση κατέγραψε 1180 κατοίκους στο χωριό. Τα επόμενα χρόνια, το χωριό συνέχισε να αναπτύσσεται τόσο σε πληθυσμό όσο και σε ευημερία. Ιστορικά στοιχεία υποδεικνύουν την ύπαρξη ενός έγγραφου που καθόριζε μια συμφωνία με έναν γιατρό από τις Πάδες για την παροχή ιατρικής φροντίδας. Σύμφωνα με αυτήν τη σύμβαση, ο δήμος του Ντομπρίνοβο θα πλήρωνε μόνο τον μισθό του για ένα χρόνο, και η ιατρική φροντίδα θα ήταν δωρεάν για τους κατοίκους, οι οποίοι φρόντιζαν να καλύψουν το κόστος των φαρμάκων. Αυτά τα έγγραφα υπεγράφησαν το 1616, αλλά δυστυχώς καταστράφηκαν όταν οι Ναζί έβαλαν φωτιά στο Δήμο το 1943.

Το 1812, ο Γάλλος πρόξενος Πουκεβίλ επισκέφθηκε την περιοχή και ανέφερε ότι βρήκε 750 κατοίκους στο χωριό του Ντομπρινόβου. Λίγα χρόνια αργότερα, από το 1815, τα ελληνικά σχολεία συνεχίστηκαν στο Ντομπρινόβο, με τα μαθήματα να διεξάγονται στο Μοναστήρι της Παναγίας και αργότερα σε ορισμένα σπίτια. Κατά τη διάρκεια εκείνης της χρονιάς, το χωριό αντιμετώπισε μια σημαντική πρόκληση καθώς αντιμετώπισε την πρώτη μεγάλη καταστροφή που προκλήθηκε από την λοιμώδη πανούκλα. Η ασθένεια προκάλεσε πολλούς θανάτους και οι κάτοικοι αναζήτησαν καταφύγιο στα βουνά για να αποφύγουν τις επιπτώσεις της.

Το 1819, ο Μητροπολίτης Ιωαννίνων Γαβριήλ επισκέφθηκε τις κοινότητες που επηρεάστηκαν από την ασθένεια και βρήκε 160 κατοίκους στο χωριό. Σε επιστολή που χρονολογείται στις 12-02-1823, ο Αθ. Ψαλίδης περιέγραψε την κατάσταση της Ηπείρου και της Θεσσαλίας υπό την τουρκική κατοχή, τονίζοντας ένα ένοπλο αγώνα για απελευθέρωση. Το χωριό Ντομπρινόβο έπαιξε ρόλο σε αυτόν τον αγώνα, καθώς οι κάτοικοί του ήταν σε θέση να κρατήσουν όπλα. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το χωριό είχε ξεχωριστά σχολεία για αγόρια και κορίτσια, και επωφελήθηκε από την κατασκευή ενός υδραγωγείου και γεφυρών, που διευκόλυναν τη δημιουργία νέων δρόμων.

Οι κάτοικοι του Ντομπρίνοβου ασχολήθηκαν με το εμπόριο και ταξίδια που συνέβαλαν επίσης στην ανάπτυξη του χωριού τους. Μια ελληνική εφημερίδα που εκδίδεται στην Κωνσταντινούπολη ανέφερε περίπου 1200 κατοίκους που ζούσαν στο Ντομπρινόβο. Δυστυχώς, το χωριό αντιμετώπισε αργότερα μια περίοδο οικονομικής ύφεσης. Πριν από τους Βαλκανικούς πολέμους το 1912 καιτον Α’ Παγκόσμιο Πόλεμο, οι εμπορικές δραστηριότητες που είχαν εγκαθιδρύσει οι Ηλιοχωρίτες με χώρες όπως η Βουλγαρία, η Σερβία, το Μαυροβούνιο και η Ρωσία σταμάτησαν. Στη συνέχεια, η επιδημία της ισπανικής γρίπης χτύπησε το χωριό, προκαλώντας πολλούς θανάτους.

Από το 1463 έως το 1912, το Ηλιοχώρι βρισκόταν υπό την κυριαρχία των Τούρκων, με τα χωριά του Ζαγορίου να απολαμβάνουν διοικητική αυτονομία και να πληρώνουν φόρους. Το χωριό βίωσε τη μεγαλύτερη ανάπτυξή του μεταξύ του 1870 και του 1900.

Από το 1916, ο πληθυσμός υπέστη σημαντική πτώση λόγω της επιδημίας της ασιατικής γρίπης. Οι κάτοικοι του Ηλιοχωρίου ήταν κυρίως αφοσιωμένοι στην εκτροφή προβάτων και αγελάδων, στη γεωργία (καλλιεργώντας σιτηρά, κριθάρι και φακή) και στη παραγωγή καλού κρασιού. Ήταν επίσης έμποροι, ταξιδεύοντας με γαϊδούρια και άλογα για να πουλήσουν αγαθά, κυρίως σε χώρες τα Βαλκάνια. Τους χειμερινούς μήνες, οι βοσκοί ασχολούνταν με την τέχνη, δημιουργώντας περιπλανώμενες εταιρείες μασόνων και ξυλουργών, που πουλούσαν τα προϊόντα τους σε όλα τα Βαλκάνια.

Μέχρι το 1914, υπήρχε στο Ηλιοχώρι σχολείο για κορίτσια, που βρισκόταν πάνω από το τρέχον δημαρχείο, όπου τα κορίτσιαμάθαιναν να υφαίνουν. Το κτίριο ανήκε στην οικογένεια Γιαννούση και φιλοξενούσε τα δημοτικά, δημοτικά και γυμνάσια σχολεία για αγόρια και κορίτσια.

Το 1912, το κτίριο κάηκε και η ανακατασκευή του ξεκίνησε το 1924, ολοκληρώθηκε το 1927, με τον Παπασίση ως πρώτο δάσκαλο.

Μετά το 1920, το χωριό είχε 160 οικισμούς, αλλά κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου, οι γερμανικές δυνάμεις έφθασαν το 1943 και έκαψαν μεγάλο μέρος του χωριού.

Το 1926, το όνομα του χωριού άλλαξε από Ντομπρινόβο σε Ηλιοχώρι, που σημαίνει «Χωριό του Ήλιου» στα ελληνικά.

Το 1944, ένα άλλο τάγμα γερμανικών στρατευμάτων έφθασε, αναζητώντας χωρίς να προκαλέσει περαιτέρω ζημιές. Κατά τη διάρκεια του εμφυλίου πολέμου από το 1946 έως το 1949, το χωριό υπέστη σημαντικές ζημιές, που οδήγησαν πολλούς κατοίκους σε μετεγκατάσταση σε ανατολικές χώρες. Οι ευκαιρίες για εργασία ήταν περιορισμένες και πολλοί μετακινήθηκαν σε περιοχές με καλύτερες προοπτικές, όπως η Θεσσαλία και η Μακεδονία.

Από το 1990, πολλοί άνθρωποι, αρχικά από διάφορα μέρη της Ελλάδας και της Ιταλίας, άρχισαν να αυξάνουν τον πληθυσμό και να αναζωογονούν το χωριό κατασκευάζοντας νέα σπίτια. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, αναλήφθηκαν πρωτοβουλίες για την ανακαίνιση και τη βελτίωση αξιοθέατων όπως η καταρράκτης “Μπάλτα Ντι Στρίνγκα” ο οποίος έχει προσελκύσει επισκέπτες από τη Γαλλία. Ο Δημήτρης Χατζής έγραψε ένα όμορφο βιβλίο με τον τίτλο «Διπλό Βιβλίο», περιγράφοντας τους Ηλιοχωρίτες ως άτομα με μεγάλες καρδιές και καθαρά μυαλά.